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工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工装板是非标定制类生产设备的重要配件，但并不是所有流水线设备都需要配置工装板。譬如：皮带输送线、链板输送线、滚筒输送线等输送流水线，都不需要再额外配置工装板。但组装类生产线对工装板依然有很强的需求。

用的流水线设备可分为以下几种： ①板链式装配流水线：特点是承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡;生产的节拍不是很快;以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。 ②滚筒式流水线：特点是承载的产品类型广泛，所受限制少;与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能;采用**升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。

流水线售后问题少。更通俗一点讲，流水线设备其实是电机带动链条，结构非常简单，因此出现故障的几率也比较少，这使得流水线设备售后问题非常少，大大降低了售后成本并且除去了客户的后顾之忧。
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